Двигатель Д-21 – двухцилиндровый, четырехтактный мотор с непосредственным впрыском топлива и воздушным охлаждением.
Данная модель предназначена для установки на тракторы (например, Т-25 и Т-30), самоходные шасси (Т-16) класса 0,6 тонн, малогабаритные погрузчики, сварочные агрегаты типа АДД, электростанции, компрессорные станции и др.