Двигун Д-21 - двоциліндровий, чотиритактний мотор з безпосереднім уприскуванням палива і повітряним охолодженням.
Дана модель призначена для установки на трактори (наприклад, Т-25 і Т-30), самохідні шасі (Т-16) класу 0,6 тонн, малогабаритні навантажувачі, зварювальні агрегати типу АДД, електростанції, компресорні станції та ін.